Según consta en el Acta n.° 61 del 3.° tomo de fecha 13 de noviembre de 1979, el hermano Manuel Ortega Llanera propuso a la Junta de Gobierno de la Hermandad de los Dolores la formación de una cuadrilla de hermanos costaleros para sacar en procesión a la Virgen de los Dolores el Miércoles Santo del año siguiente. Después de no pocas reticencias, la Junta de Gobierno dio su beneplácito y se empezó a gestar la primera cuadrilla de Hermanos Costaleros que sacaría un paso en la Semana Santa sanluqueña, comenzando los ensayos en Enero de 1980.
Los ensayos fueron muy duros; junto a la inexperiencia de ese grupo de jóvenes cofrades se unía la dureza del trabajo, pues el paso a cincho calzaba dieciocho hombres y el peso era mayor que el de hoy, debido a que la candelaria era de metal fundido. También resultaba muy extraño ver a unos aspirantes a costaleros ensayando con un paso en las frías noches de invierno, pues los costaleros asalariados no lo hacían. Había una gran expectación en los ensayos; aunque en otras ocasiones eran objeto de mofa por quienes no entendían aquello, pues los costaleros no eran personas bien vistas socialmente en Sanlúcar.
Nadie apostaba a que la aventura arribase a buen puerto. No obstante, la ilusión y las ganas hicieron el resto y la Virgen de los Dolores se paseo el Miércoles Santo como nunca antes lo había hecho y lograron completar sin relevos todo el recorrido.
Este fue el germen de todo un movimiento costalero que se produjo en anos posteriores gracias al cual la practica totalidad de las Hermandades sanluqueñas fueron formando las cuadrillas de hermanos. Hoy día el mundo de los costaleros sigue en constante evolución, con los lógicos altibajos, pero con algunas cuadrillas que han llegado a un grado de perfección impensable hace unos años y que pasean a Cristo y a su Madre de forma excepcional por las calles de Sanlucar.
